Die Burg Andělská Hora (dt. Engelsburg) bei Karlsbad wurde Ende des 14. Jahrhunderts von den Herren von Riesenburg erbaut. Im Lauf der Zeit hatte sie wechselnde Besitzer. Im Dreißígjährigen Krieg wurde sie 1635 von den Schweden erobert, danach war sie nicht mehr regelmäßig bewohnt.

Nach einem Feuer 1718 wurde sie nicht wieder aufgebaut. Heute befindet sich die Ruine im Besitz der Gemeinde, welche sich um den Erhalt bemüht.